近年来，环境问题日益不利，能源多元化战略渐成发展共识，新能源汽车行业发展很快。动力电池作为电动汽车的心脏，是新能源汽车产业发展的关键，在一系列政策措施反对和各方希望下，我国动力电池产业发展成绩显著。为了符合新能源方壳电池加工生产的自动化市场需求，上海发那科机器人有限公司研发出有了一套针对电池化为测试自动入盘及卸盘系统。

该系统集成了先进设备的机器人技术、视觉技术和力觉技术，具备智能定位补偿和智能力触的功能。电池化为测试入盘及卸盘系统使用发那科M－20iA／35M机器人，已完成了电池入盘和卸盘的运送流程。使用FANUC自律研发构建的iRVision2DV视觉系统用作考订电池架上中电池的方位偏差，构建电池较慢高精度入盘／卸盘作业。

FANUC力觉系统用作电池进盘时的柔性放入，以及运盘时的柔性放入。明确工作流程为：1．机器人视觉定位电池架上；2．机器人重复使用从电池上／下漆盘中捕捉两块电池；3．机器人通过力传感器柔性放入电池架上；4．架上传输系统将装进电池的架上传输至检测系统单元内展开化为测试；5．架上传输系统将化为测试已完成的电池送来出有；6．机器人已完成电池下漆作业。整套系统有以下几个特点及优势：1）入盘／卸盘机器人电池入盘／卸盘机器人使用的是M－20iA／35M机器人，手腕仅次于阻抗35kg，仅次于运营半径1813mm。

低惯量M－20iA／35M机器人可符合机器人在较轻电池运送中的应用于。2）运送手爪运送手爪使用双手爪形式的非标机械设计，可以同时已完成两块电池的入盘／卸盘，大幅提高电池化为测试的节奏，符合客户生产产量市场需求。

3）iRVision2DV视觉系统由于智能视觉系统的用于，确保了电池架上的精确定位，增加了电池架上的定位装置的设计，减少了系统单元成本。高精度的视觉定位考订，保证了电池准确正确性得放入至架上电池格内。4）FANUC力传感器电池入盘或卸盘时，力觉传感器的用于将避免电池格变形量过大造成电池放入时损毁及电池卸盘时掉落力过大导致受损等情况再次发生。

力传感器的用于将有效地得解决问题电池变形损毁带给的经济损失。本套电池化为测试入盘及卸盘系统具备很强的通用性和高效性，能符合国内绝大部分电池生产厂家电池化为测试的市场需求，并有效地提升生产效率及产品合格率，减少工人的劳动强度及人工成本，提高企业的竞争力。

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